超聲波電子琴主要由LCD顯示模塊、超聲波測(cè)距模塊、蜂鳴器鳴叫模塊三大模塊組成，下面我們分別為大家介紹這三大模塊及超聲波電子琴的整體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：

LCD顯示模塊主要由單片機(jī)及LCD液晶顯示屏組成。

STC89C52RC單片機(jī)是一款低功耗、高性能的CM0S8位微控制器，內(nèi)部集成8KB 可編程Flash儲(chǔ)存器；因?yàn)楦叨鹊撵`活性和功耗效率解決方式而被廣泛的應(yīng)用在 眾多的嵌入式控制系統(tǒng)中；擁有8KB的Flash，256B的隨機(jī)讀寫(xiě)存儲(chǔ)器，32個(gè)10引腳， 看門(mén)狗定時(shí)器，兩個(gè)數(shù)據(jù)指針，三個(gè)16為的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，6向量通道兩 個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)的中斷系統(tǒng)架構(gòu)，一個(gè)全雙工通信接口，片內(nèi)晶振和時(shí)鐘監(jiān)測(cè)；LCD 1602液晶也叫1602字符型液晶，1602LCD是指顯示的內(nèi)容為16×2,即可以顯示兩行，每行16個(gè)字符液晶 模塊（顯示字符和數(shù)字，它是一種專(zhuān)門(mén)用來(lái)顯示字母、數(shù)字、 符號(hào)等的點(diǎn)陣型液晶模塊。它由若干個(gè)5×7或者5×11等點(diǎn)陣字符位組成，每 個(gè)點(diǎn)陣字符位都可以顯示一個(gè)字符，每位之間有一個(gè)點(diǎn)距的間隔，每行之間 也有間隔，起到了字符間距和行間距的作用，正因?yàn)槿绱怂�以它不能很好地顯不圖形（自定義CGRAM，顯不效果也不好）。

超聲波測(cè)距模塊:超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時(shí)刻的同時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來(lái)，超聲波接收器收到反射 波就立即停止計(jì)時(shí)。超聲波在空氣中的傳播速度為340m./s,根據(jù)計(jì)時(shí)器記錄的時(shí)間t，就可以計(jì) 算出發(fā)射點(diǎn)距障礙物的距離(s),即：s=340t/2

蜂鳴器鳴叫模塊:MCU通過(guò)一個(gè)PNP型三極管控制喇叭電源的通斷，三極管基極接單片機(jī) 普通10 口，通過(guò)控制單片機(jī)引腳的高低電平狀態(tài)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)喇叭的控制。而 喇叭發(fā)出不同的音階則是通過(guò)對(duì)定時(shí)器裝載不同的值產(chǎn)生不同占空比的波形 也就是控制高電平的時(shí)間實(shí)現(xiàn)對(duì)音階的控制。

圖中，單片機(jī)控制器模塊采用的是STC89C52RC型號(hào)的單片機(jī)，按照最小系統(tǒng)搭建；超聲波測(cè)距模塊選用HC-SR04型號(hào)的超聲波探頭，其可以自主進(jìn)行測(cè)距，并且將測(cè)距的結(jié)果回傳到單片機(jī)當(dāng)中進(jìn)行保存，具有實(shí)時(shí)性，下一次的數(shù)據(jù)回傳會(huì)將前一次的數(shù)據(jù)替代；LCD顯示模塊采用1602型號(hào)的LCD顯示屏，是一個(gè)2×16的規(guī)格，其中第一行用來(lái)顯示當(dāng)前音階，第二行用來(lái)顯示 測(cè)得距離；蜂鳴器通過(guò)一個(gè)PNP型三極管被單片機(jī)控制，單片機(jī)根據(jù)距離轉(zhuǎn) 換成對(duì)應(yīng)的音階以及頻率，該頻率被送入蜂鳴器發(fā)聲；上位機(jī)控制單片機(jī)的 啟動(dòng)和停止，內(nèi)部自行編寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)，并且可以將單片機(jī)送回的數(shù)據(jù)顯示在 屏幕上和保存文本。

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超聲波清洗機(jī)相關(guān)問(wèn)答

問(wèn)：超聲波清洗機(jī)原理是什么？

答：超聲超聲波清洗機(jī)原理主要是通過(guò)換能器，將功率超聲頻源的聲能轉(zhuǎn)換成機(jī)械振動(dòng)，通過(guò)清洗槽壁將超聲波輻射到槽子中的清洗液。

問(wèn)：超聲波清洗的核心部件是什么？

答：超聲波發(fā)生器，超聲波換能器和清洗槽。

問(wèn)：超聲波清洗機(jī)和超音波清洗機(jī)是同一個(gè)東西嗎？

答：超聲波清洗機(jī)和超音波清洗機(jī)是同一個(gè)東西，只是叫法不同而已,臺(tái)灣的客戶(hù)一般就叫超音波清洗機(jī)。

問(wèn)：超聲波清洗機(jī)有危害嗎？

答：超聲波本身對(duì)人體并沒(méi)有什么危害。